And, if a robot arm were to swing out towards you, for safety reasons you would want to be able to immediately stop it and push it back without harming yourself, reverse that motion instantly. For one thing, that requires a back-driveable actuator.
Мир Российская Премьер-лига|19-й тур
第十九条 国家建立完整的核燃料循环体系，对乏燃料实行循环利用，妥善处理处置放射性废物。，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
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